摩尔投票算法 和 N/K 推广 (Boyer Moore)

摩尔投票算法,也叫多数投票算法, 可以在 常数空间 内在大小为 N 的序列中找到 可能 最多 K 个出现次数超过 N/K 次的元素。

找众数问题,可以很容易地用哈希表计数来求解, 但是摩尔投票算法的特点在于:常数级别的空间复杂度。 不过,它只适用于事先知道众数元素出现次数不少于一定比例的情况。

这个算法非常巧妙,值得写一篇文章说道说道。

先看一个问题 leetcode 169.多数元素

给定一个大小为 n 的数组 nums ,返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 [n/2] 的元素。 给定的数组总是存在多数元素。

尝试设计时间复杂度为 O(n)、空间复杂度为 O(1) 的算法解决此问题。

采用摩尔投票算法的思路是:

  1. 初始化一个候选元素。
  2. 迭代这个数组,遇到相同的元素,则投票增加、反之减少。
  3. 投票清零之时,更换候选元素为当前元素。
N/2 情况下的摩尔投票 C++ 代码
int majorityElement(vector<int>& nums) {
    // 当前考察的候选元素
    int v = 0;
    // 当前候选元素的票数
    int vote = 0;

    for (auto i = 0; i < nums.size(); i++) {
        if (vote == 0) v = nums[i];  // 更换候选数字
        if (nums[i] == v) vote++; // 投票
        else vote--; // 抵消
    }
    return v;
}

看上去很神奇!细想一下,也容易理解的。

这里有个概念值得体会体会:抵消。 因为存在一个元素出现次数超过一半,所以 此元素的票可以和其他元素的票抵消,最终一定胜出

事实上,这个算法可以推广到 N/K 的情况。

直接来看一个 N/3 的情况,题目 leetcode 229.多数元素 II :

给定一个大小为 n 的整数数组,找出其中所有出现超过 [n/3] 次的元素。

这样的众数元素最多有 2 个, 但是请注意, 目标众数也可能不存在,或者只有一个。

这一次,采用摩尔投票算法的思路是:

  1. 初始化两个候选元素 , 并追踪它们的票数。
  2. 迭代数组时,遇到相同的元素,则相应候选元素的投票增加。
  3. 如果遇到的元素不在两个候选元素之中,则两个候选元素的票数都减少。
  4. 任一个候选元素的票数清零之时,更换它为当前元素。

N/2 的情况不同的是,现在是两个候选人, 而且投票抵消的规则有所变化。

N/3 情况下的摩尔投票 C++ 代码
int majorityElement(vector<int>& nums) {
    // 两个候选元素 和 各自票数
    int a, b;
    int va = 0, vb = 0;

    for (auto v : nums) {
        if (va > 0 && v == a) va++;  // va > 0 确保此候选元素仍然有效
        else if (vb > 0 && v == b) vb++;
        else if (va == 0) {
            a = v;
            va = 1;
        } else if (vb == 0) {
            b = v;
            vb = 1;
        } else {
            va--;
            vb--;
        }
    }
    // todo: 需要进一步校验最终的候选元素是否是目标众数
}

但是,这一次似乎不那么容易理解了。

不要着急,我画个图,一图胜千言。

假设数组是 [A, B, A, B, C, B, C, D, B], 下面模拟整个投票过程, 左边的三列分别是两个候选者和抵消者,右边是当前轮次的输入。

每输入一个元素,都会根据规则更新左边的棋盘情况:

摩尔投票推演过程

观察最后一轮的情况,可以知道:

  1. 最终的候选者并不一定是要找的众数,比如 D
  2. 但是消掉的数字一定不是要找的众数。

    因为,无论我们前面如何抵消,最终的棋盘应该类似下面的图,字母 X 表示所有被抵消的元素(它们具体是什么并不重要)。

    在这个图中,X 矩阵的个数不超过 N, 一共有三列。

    而抵消的时机是一行中的三个元素互不相同,那么一个元素在 X 矩阵中的每一行中至多出现一次。 也就是说 X 矩阵中的任一个数字的出现次数都不会超过 N/3

    摩尔投票最后的棋盘

    也就是说,X 矩阵排除了不可能成为目标众数的元素。剩下的两个候选元素是仅剩的可能。

显然,这个分析可以直接推广到 N/K 的情况。

需要强调的是,从分析中可以看到,摩尔投票算法仅仅排除了不可能的元素,它并没有保证剩余的元素就是目标众数。 我们还需要再实际统计验证一下。因为最终要验证的候选元素的个数是常数的 K 个,所以最终总的时间复杂度也不会超过 O(N)

N/3 情况下的摩尔投票 C++ 代码 (摩尔 + 检查)
vector<int> majorityElement(vector<int>& nums) {
    // 两个候选者 a 和 b, 手里各自有 va 和 vb 张票
    int a, b;
    int va = 0, vb = 0;

    for (auto v : nums) {
        if (va > 0 && v == a) va++;  // va > 0 确保此候选元素仍然有效
        else if (vb > 0 && v == b) vb++;
        else if (va == 0) {
            a = v;
            va = 1;
        } else if (vb == 0) {
            b = v;
            vb = 1;
        } else {
            va--;
            vb--;
        }
    }

    // 检查
    vector<int> ans;
    int na = 0, nb = 0;
    for (auto v : nums) {
        if (v == a) na++;
        if (v == b) nb++;
    }

    if (va > 0 && na > nums.size() / 3) ans.push_back(a);
    if (vb > 0 && nb > nums.size() / 3) ans.push_back(b);
    return ans;
}

(完)

本文原始链接地址: https://writings.sh/post/boyer%E2%80%93moore-majority-vote

王超 ·
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